三軸桁架機械手采用三軸伺服驅動、機械手懸掛在X軸軌道橫桿上可以在各工位間傳遞工件，各抓取料手臂間距離和工位距離在機械有效行程范圍內即可。有效減少沖床位置精度與模具設計要求:減少模具改動,降低產品導入難度降低生產成本，提高自動化程度。

　　線體功能性說明：

　　線體左端為卷料供料;線體右端為片料供料的。

　　機械手抓取方式采用真空吸盤方式進行工件的抓取。

　　機械手每個手臂上都裝有真空發生器，在正常生產的過程中，如有手沒有抓到料片真空發生器若不產生真空時

　　設 備將停止運行，并報警。

　　機械手的主機懸掛在 X軸軌道橫桿上。

　　線體在安裝時依照地面走線槽的方式進行信號線、氣路的布線。

　　線體針對客戶提供的產品評估。