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單桿式機械手采用伺服驅(qū)動、手臂懸掛與主Bar實現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件,各抓取料手臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿雙主BarX向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度。
線體功能性說明:
線體前端可為板料,也可以為三合一送料機。
機械手抓取方式采用真空吸盤或電磁鐵方式進行工件的抓取。
機械手每個手臂上都裝有傳感器,在正常生產(chǎn)的過程中,如有手臂沒有抓到料片,時設(shè)備將停止運行報警。
線體在安裝時依照地面走線槽的方式進行信號線、氣路的布線。
線體針對客戶提供的產(chǎn)品評估。
技術(shù)參數(shù)
名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
移送方向 | 從左至右(從右至左) |
送料線高度 | 依客戶需求而定 |
操作方式 | 直彩人機果面 |
X軸前送行程 | 依沖床中心距 |
Z軸舉升行程 | 0~90mm |
移送料片尺寸 | Max:1300x1000mm |
取料臂數(shù) | 依照模具工位為準(zhǔn) |
取料方式 | 真空吸盤/電磁吸鐵 |
運行節(jié)拍 | Max17pcs/min(具體視工藝而定) |
特殊規(guī)格,可非標(biāo)定制
單桿式機械手采用伺服驅(qū)動、手臂懸掛與主Bar實現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件,各抓取料手臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂可同步地沿雙主BarX向平移一個工位間距,把工件從一個工位移動到下一個工位,提高自動化程度。
線體功能性說明:
線體前端可為板料,也可以為三合一送料機。
機械手抓取方式采用真空吸盤或電磁鐵方式進行工件的抓取。
機械手每個手臂上都裝有傳感器,在正常生產(chǎn)的過程中,如有手臂沒有抓到料片,時設(shè)備將停止運行報警。
線體在安裝時依照地面走線槽的方式進行信號線、氣路的布線。
線體針對客戶提供的產(chǎn)品評估。
技術(shù)參數(shù)
名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
移送方向 | 從左至右(從右至左) |
送料線高度 | 依客戶需求而定 |
操作方式 | 直彩人機果面 |
X軸前送行程 | 依沖床中心距 |
Z軸舉升行程 | 0~90mm |
移送料片尺寸 | Max:1300x1000mm |
取料臂數(shù) | 依照模具工位為準(zhǔn) |
取料方式 | 真空吸盤/電磁吸鐵 |
運行節(jié)拍 | Max17pcs/min(具體視工藝而定) |
特殊規(guī)格,可非標(biāo)定制