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獨(dú)立式機(jī)械手適合于大型沖床聯(lián)機(jī)生產(chǎn),配合雙工位伺服料架生產(chǎn),該款機(jī)械手采用雙伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、手臂懸掛與主Bar通過(guò)伺服馬達(dá)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件各臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂沿主BarX向平移一個(gè)工位間距,把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,提高自動(dòng)化程度。
吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可視工件大小調(diào)節(jié)。
抓取料采用真空吸盤,尾部配有安全架,聲光報(bào)警裝置等相關(guān)安全措施。
機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置。
針對(duì)大尺寸材料搬運(yùn)(如電視機(jī)背板、新能源電池板)
名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
移送方向 | 從左至右(從右至左) |
送料線高度 | 依客戶需求而定 |
操作方式 | 真彩人機(jī)界面 |
X軸前送行程 | 4000mm |
X軸前送驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條 |
Z軸舉升舉行程 | 0~250mm |
Z軸夾持驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)+高精度絲桿 |
單支吸料臂Z大負(fù)載 | 20KG |
移送料片尺寸 | Max:2500x1500 Min:350x350 |
控制方式 | 伺服PLC程式 |
吸料方式 | 真空吸盤/電磁吸鐵 |
運(yùn)行周期 | 一行程3S |
獨(dú)立式機(jī)械手適合于大型沖床聯(lián)機(jī)生產(chǎn),配合雙工位伺服料架生產(chǎn),該款機(jī)械手采用雙伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、手臂懸掛與主Bar通過(guò)伺服馬達(dá)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件各臂間距離和工位距離相等,抓取料手臂沿主BarX向平移一個(gè)工位間距,把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,提高自動(dòng)化程度。
吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可視工件大小調(diào)節(jié)。
抓取料采用真空吸盤,尾部配有安全架,聲光報(bào)警裝置等相關(guān)安全措施。
機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置。
針對(duì)大尺寸材料搬運(yùn)(如電視機(jī)背板、新能源電池板)
名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
移送方向 | 從左至右(從右至左) |
送料線高度 | 依客戶需求而定 |
操作方式 | 真彩人機(jī)界面 |
X軸前送行程 | 4000mm |
X軸前送驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條 |
Z軸舉升舉行程 | 0~250mm |
Z軸夾持驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)+高精度絲桿 |
單支吸料臂Z大負(fù)載 | 20KG |
移送料片尺寸 | Max:2500x1500 Min:350x350 |
控制方式 | 伺服PLC程式 |
吸料方式 | 真空吸盤/電磁吸鐵 |
運(yùn)行周期 | 一行程3S |