單桿式機械手采用伺服驅動、手臂懸掛與主Bar實現可以在各工位間傳遞工件，各抓取料手臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿雙主BarX向平移一個工位間距，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度。

　　線體功能性說明：

　　線體前端可為板料，也可以為三合一送料機。

　　機械手抓取方式采用真空吸盤或電磁鐵方式進行工件的抓取。

　　機械手每個手臂上都裝有傳感器，在正常生產的過程中，如有手臂沒有抓到料片，時設備將停止運行報警。

　　線體在安裝時依照地面走線槽的方式進行信號線、氣路的布線。

　　線體針對客戶提供的產品評估。